1引言CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯局域网络,由于其高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计,已广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通讯,在工控领域兴起...
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