“千万不要相信辅助驾驶了！”致死事故后，小鹏或陷最大危机(转载)

　　8月10日下战书，宁波市一辆小鹏P7在机场高架上碰飞前方查抄车辆毛病人员，形成人员伤亡。按照现场画面显示，被碰车辆停在左侧超车道，小鹏P7在碰击前并未停止减速。

　　小鹏P7变乱材料

　　对此，小鹏汽车告诉察看者网，小鹏汽车为本次变乱中不幸离世的遇难者感应哀思和可惜。目前交警部分已经立案处置，门店已第一时间已前去现场协助处置。小鹏汽车将全力共同相关部分停止变乱查询拜访，持续跟进后续成果，并协助客户处置后续相关事宜。

　　不外，有疑似该闯祸车主的聊天记录被曝出。据该车主描述，他其时开启了LCC（车辆居中辅助），车辆时速80公里/小时。

　　该车主称，“辅助驾驶完全没识别，以前是有预警的”，“万万不要相信辅助驾驶了，（XPilot）*.0也别相信”。

　　XPilot*.0是目前小鹏P7最新的辅助驾驶系统，该项功用需要额外破费2万元选拆，既包罗 ACC（主动跟车）、ALC（智能辅助变道）等主动驾驶辅助功用，也有小鹏汽车针对中国本土道路场景的笼盖。

　　根据小鹏汽车官方介绍，XPilot*.0笼盖了主动超车、主动限速调理、更优车道选择、主动切换高速公路、主动上下匝道、变道主动告急躲避等利用场景。能够在交通锥识别与躲避、大货车躲避、夜间超车提醒、毛病车辆躲避、拥堵道路超等跟车、高速公路及部门城市主干道等中国道路场景上实现较好的表示。

　　按照小鹏用户手册，LCC需要激活ACC以后才气利用。LCC工做原理是通过挡风玻璃上的摄像头对路上车道线停止检测，辅助控造标的目的盘，使车辆连结在两条车道线中间行驶。ACC则是通过雷达传感器、摄像头停止感知，对前方车辆和当前限速停止检测，辅助车主对车辆加减速的控造。当检测到前方没有车，系统就连结设定的速度主动前行；当检测到前方有车，就连结车距，主动跟行和减速。

　　小鹏P7答题

　　若是小鹏车主初次利用辅助驾驶系统，小鹏汽车的操做界面有一个强迫的测验答题环节，此中就对ACC+LCC系统的无法识此外利用场景停止标注。答题显示：低速或静行的工程车/清扫车；横停的变乱车；拥堵或等红灯的车辆；大石块；三脚架；凸出的隔离带、水马或者水泥墩等，此类物体小鹏汽车ACC+LCC系统均不克不及识别，需要车主立即接收车辆。

　　在此次变乱中，前方车辆并未呈现侧翻情况，但小鹏P7的感知系统仍未能识别前方毛病车辆。

　　据悉，小鹏P7的传感器共包罗12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、1*个主动驾驶摄像头、1个车内摄像头。此中，超声波传感器次要用于近间隔感知，应用于停车功用，而针对前方路况识别包罗毫米波雷达和三个视距的前置摄像头，是感知系统的冗余设想。但在该变乱中，气候优良的情况下，感知系统均未有效识别变乱车辆。若是根据车主所说的时速80公里预算，意味着200米远视距的摄像头会在变乱发作前约9秒前捕获到前方工况，为何系统并未断定AEB以及前向碰碰预警生效？

　　此外，该变乱车主坦言，变乱是因为本身分神形成，“我碰了以后意识到来不及了。”

　　值得留意的是，小鹏在标的目的盘上配有一颗摄像头用于监测驾驶员（DMS驾驶员监控系统），用于监测驾驶员形态。就在上个月，车评员因眼睛小被小鹏汽车误判为留意力不集中，还登上微博热搜，也向消费者宣传了一波小鹏DMS系统的平安属性。

　　但有小鹏车主在现实驾驶中发现，将DMS摄像头遮挡后其实不影响车辆一般利用，能否表白小鹏DMS驾驶员监控系统利用情况也存疑？

　　做为新权力第一梯队的小鹏汽车，不断把智能辅助驾驶做为产物更大卖点，宣传时也称本身是中国第一家、全球第二家全栈自研的新权力厂商。但此次平安变乱为小鹏NGP蒙上暗影，小鹏或遭遇更大的言论危机。