3D打印 | 这个机械手会打手语，帮助普通人和聋哑人交流

　　如何让聋哑人士能够和不懂手语的普通人进行交流？比利时安特卫普大学（University of Antwerp）工程系的三个研究生 Guy Fierens, Stijn Huys 和 Jasper Slaets 设计了一种可以将口语翻译成手语的机械手 Aslan。Aslan 由 25 个塑料零件组成，外加 16 个伺服电机和 3 个电机控制器以及一些细小的零件。其中电机控制器可以让 Aslan按照特定的方向和速度进行移动，而伺服电机则可以让移动更为准确。但 Aslan 其实不能直接把听到的语言翻译成手语，而是需要接上一台联网电脑，借由翻译器先将语音翻译成文字，然后 Aslan 通过读取文字内容将其用手语表达出来。

　　现在这种机械手还在研发阶段。根据 Aslan 团队介绍， 这种机械手臂中的塑料零件全部通过 3D 打印制成 ，打印一只手臂需要 139 个小时完成，外加组装需要 10 个小时。

　　这种 3D 打印的零件成本比较低，只需要一台可用于制作小零件的桌面 3D 打印机即可，用来打印手镯、简单的支架等入门产品，数百美元就能组装一台。这为机械手的普及提供了可能。目前，Aslan 团队是与一家叫做 3D Hub 的 3D 打印公司合作，具体售价没有公布。Aslan 团队的下一个目标是让两只机械手可以协同工作，同时也会研究通过网络摄影技术将人的面部表情转化为手语，以及如何将口语直接转化为手语而不像现在这样文字作为中介。

　　此前有人做过口语、手语互译工具的研究。 美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师发明了一种智能手套，它的作用是将手语转化为文字。在构造上，一只手套的 9 个关节处上装有 9 个传感器，大拇指处一个，其余手指各两个；手套的算法采用二进制，当某根手指是伸直的状态时，系统将录入数字 1，当手指弯曲时，系统将录入数字 0，比如字母 A 的代码即为 011111111。

　　将手语转化为文字的智能手套。图/newatlas

　　当聋哑人士带上手套后，不同的手语手势将带动不同的手指弯曲或伸直，最后形成一串由 0 和 1 组成的数字，系统将这串数字携带的信息通过手套手腕上的电路板输出，最后形成对应的文字。 这种工作原理和 Aslan 有些相似，不过是整个过程是反过来的。

　　目前已经有不少帮助聋哑人士与普通人交流的设备，也许是因为价格昂贵，做这些设备都没有得到普遍应用。

　　比如由罗彻斯特理工学院研发的一款手语平板翻译器（tablet-like devices），这种翻译器通过摄像头识别聋哑人士的手语手势，然后转化成 3D 图像，最后输出为语言，这套系统目前售价为499美元（约 5553 元）。日本东芝（Toshiba）公司甚至出了一款高度仿真的女性机器人，可以通过手语和人类进行交流。