发那科负载监控参数是哪个？

发那科参数(详细)讲解

四轴参数说明

N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；

#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)

N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式

N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,

#7=1都利用减速挡块回零)

N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通

// 以下为串口参数

N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)

N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)

N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码) N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)

N0103 P 11 (波特率为9600)

N0110 P 00000000

N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)

N0112 P 6

N0113 P 10

N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)

N0122 P 0

N0123 P 10

N0960 P 00000000

// 以下为轴控制和设定单位参数

N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)

N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)

N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)

N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)

N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向) N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)

绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。

NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册：

1、启动循环功能NO.1008#0=1；

2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0；

3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；

4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；

（操作手册371/400页）

N1010 P 4 (四轴)

N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65 (第四轴为A 轴)

N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0 (基本坐标系中各轴名称)

N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 (回转轴对应第四号伺服轴)

说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警；

如A轴设为0，则2000号参数相应位无法从0变为1，并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！

// 以下为坐标系参数

N1201 P 00000100 (#2=1手动回零后局部坐标系取消)