打印机设备的分类非常的丰富，种类也比较的多，通常影响打印机质量的因素有打印机速度、打印机分辨率和打印机的噪音行式打印机。
按照数据的传输方式可以将打印机分为：串行打印机和并行打印机行式打印机。
按照工作原理可以将打印机分为：击打式打印机和非击打式打印机两大类行式打印机。
其中，非击打式打印机又可以分为串式点阵字符非击打打印机和行式点阵字符非击打式打印机两类行式打印机。
串式点阵字符非击打式打印机一般有喷墨式打印机和热敏式打印机两种，其中，喷墨式打印机是应用最为广泛的打印机，它的优点就是字符的分辨率非常的高，打印的字体清晰，并且可以自由、灵活的改变字体的大小和尺子行式打印机。热敏式打印机的优点是结构简单、轻巧，打印的字体十分的清晰并且几乎没有噪音，但是它也有一个缺点就是打印的速度比较的慢，字迹的保持性也比较的差。
按照工作的方式可以将打印机分为针式打印机、喷墨式打印机、激光打印机等，其中只有针式打印机是通过打印机和纸张的物理接触来完成字符的打印，其他的两种打印机则是通过喷射墨粉来完成字符的打印行式打印机。
按照用途可以将打印机分为：办公和商务通用打印机、商用打印机和专用打印机三类，其中在办公和商务通用打印机领域一直是以针式打印机为主，原因就是针式打印机的分辨率和打印机速度都算得上中等水平，并且它的价格会比较的便宜，维修也比较的便宜，是办公和打印发票的首选行式打印机。而专用打印机一般是指各种、存折打印机、平推式票据打印机、条形码打印机、热敏印字机等用于专用系统的打印机。
随着打印机的发展，现在出现了很多新型的打印机，比如蓝牙打印机、家用打印机、便携式打印机、网络打印机，蓝牙打印机它能够通过蓝牙来实现数据的传输，可以更加方便的打印各种小票等，而家用打印机一般会是以比较低档的喷墨式打印机为主，便携式打印机肯定就是以体积小、重量轻、方便携带为特点，网络打印机则是需要的工作量相对较大，所以需要网络打印机具有打印速度快、便于管理等特点行式打印机。