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印刷机作为一种自动机器，可以根据其自动化程度分为半自 动、自动和全自动等几种，一般来讲，自动与半自动的区别在于输 纸部分和收纸部分的自动程度，半自动印刷机一般是指印刷机的 印刷与输墨润湿等过程均是自动的，而输纸、收纸为手动完成的印刷机设备。 如果输纸、收纸过程与印刷、输墨、润湿等同样都是自动完成的，则 这种印刷机称为自动印刷机。
然而对于印刷过程来讲，除了有以 上工作以外，还有诸如墨量调整、水墨平衡、套准调节、质量检测与 控制、印版装卸、清洗橡皮布以及输纸、收纸机构的调整等大量的 工作环节印刷机设备。这些环节的自动化程度对印刷质量和生产效率都有非 常大的影响，手工作业不仅生产效率低，而且受操作者主观影响较 大，质量不稳定。
随着自动控制技术和数字化技术的发展，20世纪 90年代，先进的印刷机已经实现了印刷操作过程的全部自动化印刷机设备。 只要操作者由集成的控制台上控制按钮，印刷机的全部控制过程， 比如印刷中的水墨平衡、自动套准、印刷品的质量检测与控制、自 动清洗工作、更换印版、调整输纸和收纸装置等，都可以自动完成， 近年来，触摸屏技术的广泛应用使得印刷机的操作更加简便。
这 种全自动化的印刷机不仅结束了自古以来印刷质量仅凭人为经验 确定的非标准化和非数据化的历史，提高了印刷品进行质量生产 的效率，减轻了操作者的劳动强度，而且印刷机的数字化技术使印 刷机的印刷与印前、印后等全部生产过程结合起来，一起进入了基 于网络通信技术和数字信息技术的新时代印刷机设备。