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门式脚手架又称:门型式脚手架、门型架、门架、鹰架这种脚手架主要有主框，横框，交叉斜撑，脚手板，可调底座等组成门型架印刷。
门式脚手架由美国首先研制成功，至60年代初，欧洲、日本等家先后应用并发展这类脚手架门型架印刷。它具有装拆简单，承载性能好，使用安全可靠等特点，发展速度很快，门式脚手架在各种新型脚手架中，开发最早，使用量也最多，在欧美，日本等国家，其使用量约占各类脚手架的50%。我国从70年代末开始，先后从日本、美国、英国等国家引进并使用这种脚手架。