（二）技术起飞阶段
传真机直到20世纪才真正起飞。在1903年医生亚瑟·科尔（Arthur Korn）在德国发明了图片传真术，一种仍然使用电线用人工压住和传输图片传真的方法。传真机包含了光电扫描仪，就算是普通影印纸图像也允许被传送，接收的一端把图像印刷在热敏感纸上。就是今天的设计也同样建立在此基础上，时下一个摄影报导作家能在1分钟之内将一张高解析度照片传达到他的报纸总部，当然这相对于以前来说是不能同日而语的。
1925年，艾多奥德·毕林（Edouard Belin）在法国成功构造出毕林诺图解（Belinograph），他的发明的装置包括了：放一个图纸在一个圆筒上，用一道强光对它进行扫描，让它转换成光信号；或者是缺少光的情况下，进入传动系统（transmittable）的脉冲之内。 毕林诺图解的程序建立在基本的原则在之上，所有的后来传真传输机器亦是如此。下图为毕林等人在实验室工作。
同年，美国电报电话公司（AT&T）的贝尔实验室采用真空管技术和光电管技术研制出了实用型的传真机，并且在第二年开办了横跨美洲大陆的有线图片传真业务。
贝尔实验室的传真机原理是这样的：发送端将发送的图像卷在传真机的滚筒上，滚简一面旋转一面横向移动，光点在图像上逐行来回扫描，并覆盖整个画面，这样图像就被分解成了若干个连续的小点。光点照射在图像深浅不同的部位反射出强弱不同的光，反射光被光电管接收并转换成强弱不同的电信号，再经调制和放大发送到传输线路上。接收端则起着合成图像的作用。输入的信号经放大、解调后，加在辉光管上，再转换成强弱不同的光点。接收机上也有一个滚筒，滚筒的旋转与移动与发送端同步。该筒上装有感光记录纸，辉光管转换的光点照射在感光纸上。由于滚桶做同步的旋转和移动，所以记录纸被逐点逐行感光，并形成一个与发送图像相似的传真图像。
1926年，美国电报电话公司正式开放了横贯美国大陆的有线相片传真业务，同年还与英国开放了横跨大西洋的无线相片传真业务。此后，欧美各国和日本等国相继都开放了相片传真业务，从此相片传真被广泛用于新闻通讯社传送新闻照片,1934年美联社开始使用有线电传真（wire photos）传输相片，它的优势在第二次世界大战中充分显示出来。美联社采用传真技术传递新闻照片，后方人民因此能够及时看到前方将士战斗的情况。其它新闻报社也不甘示弱，纷纷采用传真机，可以说二次大战之后传真技术进入了一个快速发展的时代。随后扩展到军事、公安医疗等部门，用来传送军事照片、地图、罪犯照片、指纹、X光照片等。
1964 年美国施乐公司发明了长距离电子影印法 (Long Distance Xerography ，简称LDX) 。以前，传真机器一直存在昂贵和操作困难的缺点, 直到1966 年施乐公司发明了Magnafax Telecopier，它体积较小，46磅重（约17公斤），比当时的任何传真机都要袖珍。而且是第一台基于电话线的传真机，比较容易使用并可能被连接到任何电话线的机器，一份常用文件传输大约六分钟。由于要使用热敏纸，所以总散发出一股糊胶皮的味道，而且它的程序反应不快。但总的来说它代表了科技的进步。在20世纪60、70年代，日本一些公司陆陆继继进入了传真机这个市场，很快地新一代的更快速，更小和更有效率的传真机变成现实。
到20世纪70 年代后，以电话线为媒介传输图像的传真机器开始在美国商业方面变得普遍，之后的二三十年在全世界范围内各个领域也越来越普遍。
1996年， 撇尔泥·宝尔思（Pitney Bowes）发明了第一个33.6 kbps的网络传真机。
传真机的种类比较多，分类的标准也不尽相同。但是万变不离其中，传真机都具有收发传真和复印三个基本功能。为了更好地认识传真机，将常见的类型总结如下表：
分类依据 类型 功能描述
按照传真机的功能不同 简易型传真机 具有简单的收发传真、复印功能
标准型传真机 还具有中/英文液晶显示、无纸接收、呼叫转移、来电显示等功能
多功能型传真机 集传真机、打印机、复印机三机一体
按照传真机打印方式的不同 喷墨式传真机 利用墨水打印，可使用一般纸张记录与接收资料
热转印传真机 是利用色带打印，可以使用普通纸进行打印
激光传真机 打印方式同一般激光打印机利用墨粉打印
按照传真机记录方式的不同 感热纸传真机 使用热感头，在特殊纸张以加热打印的方式接收文件及资料
普通纸传真机 可使用一般普通纸，文件可长期保存
按照传真机的颜色不同 黑白传真机 色彩的丰富与否
双色彩色传真机
多色彩色传真机
按照传真机采用的扫描方式不同 电荷耦合扫描(CCD扫描)传真机 两者的技术不同
接触式图像扫描(CIS扫描)传真机
按照CCITT（国际电报电话咨询委员会）制订的国际标准不同 一类传真机（G1） 传送一页A4幅面文件约需6分钟
二类传真机（G2） 传送一页A4幅面文件约需3分钟
三类传真机（G3） 传送一页A4幅面文件约需1分钟
四类传真机（G4） 传送一页A4幅面文件约需3秒钟