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写点参考意见。
1、是否有其它故障。
2、故障查阅方法是否正确。
3、自学习时是否打开e2。
4、若故障出现在顶层与底层考虑物理减速开关。
5、考虑编码器故障。
6、考虑平层开关损坏。
7、检查保养是否做好。
8、考虑运行曲线减速段。如果我维修，首先撞下限位，看故障出现的地方，不行做自学习，不行给轨道刷油，不行换编码器，再不行就是分支，换主板或者拿本调试书死磕或者搬块对重铁去轿顶或者呼叫支援或者其它