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请参照下面描述的思路想办法解决。
P02 故障码含义为：墨盒固定器移动障碍。
解决方法：取消打印，关闭本机。 然后清除阻止FINE墨盒固定器移动的卡纸或保护材料，并重新开启本机。
解决方法有三种：
一、现象
橙色与绿色灯交替显示2次或故障代码5100或P02
二、原因小车故障小车编码器信号中有错误
三、处理
1、确认小车移动方向上无异物
2、清洁条形编码器，如果不能被清洁即更换新的
3、更换下列项
小车组件
或逻辑板.