雕版印刷:据记载在北齐时（公元550~577年）有人把用于公文纸盖印的印章作得很大，很像一块小小的雕刻版了。
雕版印刷的发明时间，历来是一个有争议的问题，经过反复讨论，大多数专家认为雕版印刷的起源时间在公元590~640年之间，也就是隋朝至唐初。
唐初已有印刷品出土。1900年，在敦煌千佛洞里发现一本印刷精美的“金刚经”末尾题有“咸同九年四月十五日（公元868年）”等字样这是目前世界上最早的有明确日期记载的印刷品。雕版印刷的印品，可能开始只在民间流行，并有一个与手抄本并存的的时期。唐穆宗长庆四年，诗人元稹为白居易的《长庆集》作序中有“牛童马走之口无不道，至于缮写模勒，烨卖于市井”。
“模勒”就是模刻，“烨卖”就是叫卖。这说明当时的上层知识分子白居易的诗的传播，除了手抄本之外，已有印本。
活字印刷:公元1041~1048年，平民出身的毕升用胶泥制字，一个字为一个印，用火烧硬，使之成为陶质。排版时先预备一块铁板，铁板上放松香、蜡、纸灰等的混合物，铁板四周围着一个铁框，在铁框内摆满要印的字印，摆满就是一版。
然后用火烘烤，将混合物熔化，与活字块结为一体，趁热用平板在活字上压一下，使字面平整。便可进行印刷。用这种方法，印二、三本谈不上什么效率，如果印数多了，几十本以至上千本，效率就很高了。为了提高效率常用两块铁板，一块印刷，一块排字。印完一块，另一块又排好了，这样交替使用，效率很高。
常用的字如“之”、“也”等字，每字制成20多个字，以备一版内有重复时使用。没有准备的生僻字，则临时刻出，用草木火马上烧成。从印板上拆下来的字，都放入同一字的小木格内，外面贴上按韵分类的标签，以备检索。毕升起初用木料作活字，实验发现木纹疏密不一，遇水后易膨涨变形，与粘药固结后不易去下，才改用胶泥
套版彩色印刷术:诞生于我国，但到底发明于何时至今仍无明确结论。
根据历史记载，北宋时期（960—1127年）已出现了铜版印刷的青、蓝、红三色 “交子”，但未发现实物。元朝末年（14世纪中后期）已有朱墨两色套印的《无闻和尚注金钢经》。1974年在山西应县佛宫寺内发现了三幅彩刷的《南无释迦尼佛》，据与同时发现的其它文物相印证，其印刷年代应在辽代统和（983—1012年）年间。
看来，套版彩色印刷技术的发明不晚于此，确切年代还有待于考古发现和研究。我们今天能见到的套版彩色印刷品大多是明代万历年间的，这段时间是我国套版彩色印刷术的发展时期，很多印刷品极为精美。到了清代，四色套印、五色套印甚至更多种颜色套印的技术已经成熟，达到了一个新的水平。
油印技术———油印又叫孔版印刷。这种印刷方法是用铁笔在纸、布或金属薄铁上刻划出微孔，以此作版置于纸或其它类承印物上、加油墨后，用辊和刮片使油墨从刻版上的微孔漏印到纸上。
中国早在1200年前的唐代就出现过类似于今天油印技术的镂空纸版印刷和丝网漏印方法，用来在丝织物上印制花卉和图案，称之为“夹缬” 。
然而，真正利用油印技术印刷文件的人是旅居英国的匈牙利人盖斯特泰纳。1881年左右，他用涂蜡的纤维纸作为模版，用铁笔把要印刷的资料刻于其上，铁笔刻写之处，纤维便出现微孔，然后将油墨刷于版上，用滚筒压紧推动，使油墨透过蜡版，粘附在下面的纸上
凹版印刷术——凹版印刷术大约产生于15世纪中叶，其原理是使印版的图文低于空白部分，版面结构类似于我国古代的拓石，只是着墨部位正好与拓石相反。
由于用这种印刷方法印刷出来的成品表面墨迹微微凸起，易于辨别，难以模仿，所以多用于印制钞票，邮票等有价证券。
凹版印刷的印版可分为雕刻凹版，蚀刻凹版和照相凹版。
雕刻铜凹版印刷是意大利人腓纳求赖发明的，1477年，曾有人用此方法印制过地图。
到19世纪初叶，欧洲开始用此方法复制名画，印有价证券，使凹版印刷术逐渐地发展一种独具特色的印刷方法
平板印刷术——平板印刷术按版材的不同可以分为石版、胶版和珂罗版。它们共同的特点是：印刷的图文和非印刷的空白处同处在一个平面上，用眼看上去没有高低之分。
印刷时，利用油水相互排斥的原理，使图文部抗油亲水而排墨，通过挤压转印到承印物的表面。
现代特殊印刷: 。