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故障现象变速器齿轮异响常见的有：常啮合齿轮发响和换挡齿轮发响两种。故障诊断与排除(1)故障的诊断。1)常啮合齿轮发响。常啮合齿轮为斜齿轮传动，响声是连续性的金属挤压声且响声具有周期性。挂人任何挡位均发响，只有挂直接挡不响，这是常啮合齿轮响的特征。
2)换挡齿轮发响。换挡齿轮为滑动直齿轮或接合套（同步器）。除空挡不响外，挂入某个挡位发响，即为那个挡位的齿轮发响。(2)故障的排除。1)齿轮牙齿磨损严重。齿轮转速高，受力大，齿面压力周期性变化，正常磨损不可避免，但若缺油或油质变坏，会加速齿轮磨损，以致出现阶梯形、烧蚀、疲劳剥落、个别轮齿损坏、正常配合间隙变大，传递动力时发出撞击声。
遇此情况，应检查测量齿轮啮合间隙，间隙超限者，应更换齿轮。2)两齿轮中心线相对位置改变。变速器内齿轮传动机构为定轴轮系传动，一对齿轮的正确啮合是由位置精度保证的，即曲轴与轴的同心度、平行度保证的。若轴的同心度、平行度发生变化，两齿轮中心线相对位置即发生改变，因而两齿轮啮合间隙相应改变，时大时小，或在轮齿长度上间隙不一致，造成两齿轮啮合不良，传动不平稳而产生响声。
影响两轴同心度、平行度的主要因素有：变速器壳体与飞轮壳之间的连接螺栓松动或拧紧程度不一致，如属此种应拧紧一致；轴承磨损松旷，尤其是第一、二轴及中间轴支承轴承，如属轴承磨损松旷，应更换轴承；若是第二轴、中间轴弯曲变形，应予更换；若是变速器壳体变形，也应予以更换。