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友友你好，我是百姓故事123，很高兴能回答这个问题。在回答问题之前我们先来普及下佳能、尼康单反相机的型号命名规则。先说佳能相机，佳能相机分三个档次，分别是入门机、准专业相机、专业相机。其中前两个基本上都是半画幅机，而专业相机都是全画幅相机。入门机型号用三位数字+d、准专业中档机两位数字+d，专业相机一位数字+6.。如友友所说的6d是全画幅单反相机，70d与80d是半画单反幅相机。尼康单反的命名规则相对简单，全画幅为单位数机型DX或者是D8X0、D7X0、D6X0。APS-C单反除了D500之外，剩下的都是四位数。D7X00、D5X00、D3X00等级依次下降。其中第二位数代表款式的新旧，第二位越大也就越新。所以d610为全画幅相机，d5600为入门半画幅相机 。
我们来对比下这几款相机，佳能6d为入门级全画幅单反，但基本功能强大，像素高于佳能5d3特别是有翻转屏，很实用。M6为微单，70 d与 80d为半画幅相机。尼康相机d610为全画幅相机，d5600为半画幅相机。单反机身一般买新不买旧，在这两家相机中上市时间较晚的是佳能6d，现在单机估计也就9千左右，建议选择全画幅相机，以后出手比半画幅保值。如果想体验一下，佳能80d也不错，基本能满足你的要求。如果想携带方便可以考虑m6.
以上仅供参考，不对的地方请多多包涵。