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因为地铁是“地下的铁路”，所以简称为“地铁”地铁。
地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通地铁。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。
除了地下铁以外，也包括高架铁路（Elevated railway）或路面上铺设的铁路地铁。因此，地铁是路权专有的、无平交，这也是地铁区别于轻轨交通系统的根本性的标志。世界上最早的（也是第一条）地铁是英国伦敦的大都会地铁，始建于1***年。