这个控制需要知道具体的自动运行时间分布，如开始烫金工作后30秒（工件准备时间），踏下烫金开关，烫金动作需要延续2秒，烫金结束后取出工件，准备下一工件烫金的时间也是30秒，然后再踏开关，……如此循环工作；这样才可以具体考虑系统设置。
单用一个时间继电器，让其自动间隔一段时间吸合一次，理论上可以达到自动循环触发的目的，但实际因为时间继电器有一个恢复时间影响，延时时间可能极不稳定，引起“乱跳”，所以需要另一个继电器，根据循环时间表，给予足够的恢复时间来稳定设定时间的准确性。
如果只想使用一个继电器，确实使用数字电路较容易达到，使用一个脉冲发生电路，一个计数电路，计数电路数到达的脉冲数，决定多少脉冲后（延时时间长度），输出使替代脚踏开关的继电器吸合，持续多少脉冲数后，计数器置零，重新开始计数循环；这个方案连接、调整比较简洁；脉冲发生电路也可以使用一个普通指针电子钟的电路替代。
自数字电路普及后，单纯用继电器组成的振荡电路大约少用了，试一试附图电路；继电器要求有延时及瞬动（不延时的）触点的延时吸合类型。
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你这要两个时间继电器，一个用来延时接通的时间，一个用来延时松开的那个时间，假如第一个延时五秒保持烫的时间，第二个的延时用来保持断开的时间同时还要循环到第一个延时继电器那里就可以一直循环下去了！
你想让它要隔一段时间就自动打一下。
这个要么用数字电路，要么用单片机，当然模拟电路也可以满足你的要求，但是都需要一定的专业知识，还要做电路板。
你只做一台而已，可以做电子设计的熟人帮忙，毕竟没有经济利益的东西，网上我估计没有人有这么好心情帮你做的。
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原来还有延时继电器这东西，从逻辑上分析，一楼的办法似乎可行，可实施性高。但是楼主你需要延迟时间可调的延时继电器才能满足你的要求。